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임베디드! - 마이컴 PIC12F50x
글쓴이: EzDoum 글쓴날: 2009년 06월 22일 오전 08:37
하드웨어



ATMEL, MSP420, ARM7등은 이래 저래 다루어 봤는데, PIC12는 처음 다루어 봤다

패키지도 8SOP라 고작 핀은 8개, 전원,GND 빼면, 6개의 핀만 달랑 남는다. 아키텍쳐는 옛날 학부 때 수업 때 배운 마노 머신과 비슷한 것이 간단한 구조로 되어 있다. 하루밤 정도 datasheet 정독 하면 왠 만큼 사용할 수 있을 정도다. (GPIO, 리셋, 타이머 정도 뿐이니 --)

어셈블리로 코딩을 해볼까 했는데, 아무래도 C가 여러모로 편해서 찾아보니, 통합개발환경은 MICROCHIP에서 제공하고 HI-TECH 이란 곳에서 데모버전으로 최적화가 덜되는 C 컴파일러를 준다. (컴파일 해보면 정품 pro쓰면 50% 정도 줄어 든다고 계속 안내 메시지 뜬다.)
빌드는 통합개발환경이 다른 서드파티 컴파일러를 지원을 하기 때문에, 프로젝트 생성시 자신이 설치한 컴파일러를 지정 하면 쉽게 빌드 된다.

프로그래머로 ICD 2를 사용했는데, USB 방식이라 노트북에서도 별 문제 없이 작업 되고, 워낙 프로그램 사이즈가 작다보니 다운로드도 빠르고 무난하다. 다만 debug 모드는 타겟이랑 뭐가 안 맞는지 오류로 안된다. 나중에 시간나면 점검해봐야겠다.
ICD2 에 기본으로 들어 있는 컨넥터가 핀 헤더가 아니라 RJ-11 코드 타입이라, 보드에 연결할 컨넥터 만드느냐고 땜질 삽질 좀 했다. 빵판 보드 한 장 남았네. 주문 추가 해야겠구만.

만들어 본 것은 LED 제어를 하는 건데, PWM이 없어서 소프트웨어적으로 처리 하니까 duty가 낮은 구간에서는 깜빡 거림이 있다.
그리고 RAM이 작아서 변수를 마구 잡이로 사용하면 리소스 부족으로 컴파일이 안되고 코드 영역도 1024 word로 제한 적이기 때문에 복잡한 어셈코드를 만들어 내는 c코드는 사용하기 힘들다(예를 들면 나눗셈, 소수점 연산). 그리고 LED 제어만 할꺼면 PWM이 내장된 PIC 시리즈가 나을꺼 같다.

ps. 아래 강좌 사이트가 ASM, 여러 C 컴파일러를 비교해서 작성되어서 공부하기 좋은 자료다. 강추! 필독이다.

소개 ASM, C 강좌
http://www.gooligum.com.au/tutorials.html

PIC12F509 datasheet
http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en020095

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/8-bit_MCU_Brochure(DS39630E_KR).pdf
http://en.wikipedia.org/wiki/PIC_microcontroller

Software PWM generation for LED dimming and RGB color applications
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en524189
http://www.youtube.com/watch?v=4dIPUVqbT-A
사람 눈에 부드러울려면 PWM 주파수가 100hz 정도 되야 함

PICmicro Mid-Range MCU Family Reference Manual
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/33023a.pdf


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