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SoCRobotWar 2005 - SimTank 상황 재현
글쓴이: EzDoum 글쓴날: 2005년 08월 02일 오전 10:34
하드웨어



대전에가서 촬영한 탱크 뷰를 가지고 시뮬레이터에서 재현해봤다.
재질을 적용하지 못해서 원색 탱크 그림이지만, 크기나 원근감 등은 적절하다.

  • 첨부 파일: soc_simtank.png soc_simtank.png (85 KiB(86,807 Bytes))

    [Image Size 600 x 214]
    soc_simtank.png



    [분류: 하드웨어 인쇄용 페이지 본문 email로 보내기 ]

  • <  SoCRobotWar 2005 - SimTank 상황 재현2 | SoCRobotWar 2005 - SimTank 탱크 등장  >
    SoCRobotWar 2005 - SimTank 상황 재현 | 답장: 1개 | 본문에 답장
    정렬 :  
    답장 EzDoum 2005년 08월 02일 오전 11:49 [ 이글에 답장 | 본문에 답장 | 책갈피 ]
    시뮬레이터에 추가될 기능.

    탱크의 시야 1,2,3,4 카메라와 자유이동 카메라 5번의 지정이 불편하다.
    즉, 2번 카메라를 보면서 1번 탱크를 움직일 수가 있어야 하는데 지금은 5번
    카메라 일때만 조정가능하다. 카메라 선택과 탱크 선택 키 배치를 다르게 하면
    해결될듯.

    보드로 부터 직접 커맨드를 받을 수 있도록 MSCOMM 모듈을 심어야 겠다.
    아직 툴이 개발 중이라, 탱크 이동은 보드에서 AI돌고난 serial out을 보고
    키 조작을 하는데, 완전한 테스트가 가능하도록 보드로 부터 로봇 프로토콜을
    받아서 처리하다록 해야겠다.

    움직임을 레코딩하고 다시 재생하는 기능을 심어야 겠다.
    지금은 AI개발팀이 기초적인 단계를 개발하고 있어서 필요하지는 않지만,
    요번주 중반이 넘어서면 상황을 설정하고 반복 재생을 하면서 AI튜닝이
    필요하다. OnPress에서 발생된 키 이벤트와 OnComm의 입력을 저장하면 될듯.

    TV-out 포트가 하나라 탱크의 뷰를 하나만 전송 가능하다.
    예선전 마무리가 되면, 네트워크 기능을 넣어서 두대 이상 화면을 만들어서
    완전한 팀플레이 테스트 환경을 만들어야겠다.


    시뮬레이터 목적이 AI개발이라 TV-out 영상이 현실과는 다르게 너무
    깨끗하게 제공된다. AI개발이 어느 정도되고나면
    재질을 적용해서 노이즈를 발생시켜보는 것도 좋을듯.


    [수정]

    SoCRobotWar 2005 - SimTank 상황 재현 | 답장: 1개 | 본문에 답장
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