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SoCRobotWar 2005 - 타이머를 이용한 성능 분석
글쓴이: EzDoum 글쓴날: 2005년 07월 31일 오후 01:24
하드웨어



영상처리, 영역인식 알고리즘 개발이 끝나고 나서 대략적인 프레임레이트를
측정은 했지만 블럭별로 얼마나 걸리는지는 측정해 보지는 않았다.

eos칩에는 타이머가 4개가 등록이 가능하고, 이 타이머에 인터럽트 루틴을
작성을 하면, 시간을 측정할 수 있는 전역 카운터 변수를 만들수 있다.

우선 1000ms 타이머를 만들었다. 제공된 예제 소스중 interrupt 테스트가 있는데
관련 설정과 인터럽트 등록하기 등이 모두 있어서 쉽게 만들었다.
1초 마다 UART1에 Counter가 증가하는 것을 찍어보고 바로 1ms 타이머로
변경해서 구간마다 diff를 측정할수 있는 간단한 함수도 추가했다.

자~ 개봉박두..

영역 인식이 영역의 크기나 갯수에 따라 동작 시간이 변했다. 평균 초당 5~7장
정도의 처리율을 보였다. 이중에 step3는 fpga로 들어갈 것이라 문제가
안되고(85ms 감소) step2는 영상을 dma로 받아오는 시간인데, 이것 역시
eos예제에서 제공하는 형태 그대로라, dma를 실행시켜 놓고 폴링으로 이
실행이 완료될때까지 기다리는데, 이를 백그라운드로 돌리면 25ms 정도
벌수 있다. step4는 코드레벨에서 최적화를 한번 해봐야겠다.


예선전까지 10장 이상의 프레임 레이트를 내도록 개선해보자!!
첨부는 측정 로그이다.

  • 첨부 파일: soc_profile_log.txt soc_profile_log.txt (16 KiB(16,226 Bytes))

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