EzDoum

찾기
처음으로 | 찾기 | 아카이브 | 글 올리기 | 링크 | 자료실 | 통계 | 연락처 | 자유게시판
이지도움 특집
전체보기
네트워크
TI OMAP35x
TI DaVinci
Analog Blackfin
RobotWar2005
임베디드!
캐쉬의 모든것
메모리 할당 알고리즘
CPU 파이프라이닝
자료구조(Tree)
금융

Login
이름

암호

기억하기


사용자 등록

현재 접속중인 등록 사용자는 0명, 익명 사용자는 4명 입니다.
전체 등록 사용자: 751명

마지막 답장
·libcurl + fuse 조합으로 되는게 많네. (1)
·Linux Ftrace에 관해 (3)
·Android MTP ( Media Transfer Protocol ) (1)
·Lighttpd에 인증을 digest 사용시 IE 오동작 문제? (1)
·Dtrace에 관해 (1)

최근글
·OpenSSL and multi-threads (0)
·ARM 환경에서 OpenCL 사용 (0)
·IoT용 WIFI 모듈 비교 ( MCU ) 클래스 (0)
·Glances - 리눅스 여러 가지 항목을 한 화면에서 모니터링 (0)
·plugin 방식의 로그 분석기 (0)

뜨거운 감자
·나는 인터렉티브한 환경에서 역어셈블 한다. (12)
·GNU REGEX (정규표현식) 프로그래밍 강좌 (7)
·SoCRobotWar 2005 - 신입생 기초 교육자료 (7)
·ASP.NET의 데이터 그리드와 사용자 컨트롤 (7)
·DHTML Editing Control (7)

가장 많이 읽은 글
·[Cache] 2-way Set-Associative 방식이란 무엇일까? (2)
·멀티쓰레드(Pthread) 프로그래밍
·Sorting Algorithm Animation (2)
·GNU REGEX (정규표현식) 프로그래밍 강좌 (7)
·SoCRobotWar 2005 - 신입생 기초 교육자료 (7)

socrobotwar 2005 - 자격심사 준비 #2
글쓴이: EzDoum 글쓴날: 2005년 07월 01일 오후 11:05
하드웨어



색깔 인식이 조명에 따라 문제가 많았는데, 칼라 디더링 팔렛트를 적용해서 정확도를 높혔다. 어두운 경우와, 밝은 경우를 모두 수용한다.

아래는 테스트 스펙이다.


- 크기 -
원통 :높이 6cm, 지름 6cm
원뿔 :높이 6cm, 지름 6cm

- 색깔 -
형광빨강 (종이나라 단면 46번 색지)
파랑 (종이나라 단면 22번 색지)
녹색 (종이나라 단면 16번 색지)
노랑색 단면 연노랑(종이나라 단면 11번)

- 기타 정보 -
장애물. 크기: 원기둥 (높이 39.5cm, 지름 26cm)
파괴된 로봇. 크기: 원기둥 (높이 8cm, 지름 8cm)


파랑 원통 전진 후 사격 15
파랑 원뿔 후진 후 사격 10
빨강 원통 사격 후 왼쪽으로 회전 15
빨강 원뿔 사격 후 오른쪽으로 회전 10
초록 원통 후진, 멈춤 후 오른쪽으로 회전 15
초록 원뿔 후진, 멈춤 후 왼쪽으로 회전 10
노랑 원통 전진, 멈춤 후 왼쪽으로 회전 15
노랑 원뿔 전진, 멈춤 후 오른쪽으로 회전 10

  • 첨부 파일: SoCRobotTest.jpg SoCRobotTest.jpg (33 KiB(33,937 Bytes))

    [Image Size 638 x 543]
    SoCRobotTest.jpg



    [분류: 하드웨어 인쇄용 페이지 본문 email로 보내기 ]

  • <  임베디드! - BF-561 개발보드 | socrobotwar 2005 - 자격심사 준비 #1  >
    socrobotwar 2005 - 자격심사 준비 #2 | 답장: 5개 | 본문에 답장
    정렬 :  
    답장 EzDoum 2005년 07월 02일 오후 12:40 [ 이글에 답장 | 본문에 답장 | 책갈피 ]
    초록 원뿔 인식 결과

    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ........22..........................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ........22..........................................................................................................................................................................
    ...........3........................................................................................................................................................................
    ...................3................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ......................2...........................................................................................................................................................2.
    ..................................................................................................................................................................................2.
    ..................................................................................................................................................................................2.
    ..................................................................................................................................................................................2.
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ......2.............................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ......2.............................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ......2....................2........................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ......2....................3........................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ......2.............................................................................................................................................................................
    ...........................................................................................2........................................................................................
    ...........................................................................................22222....................................................................................
    ......22................................................................................22.2222222..................................................................................
    ....2222................................................................................22222222222.................................................................................
    ....222.................................................................................222222222222................................................................................
    ....22.................................................................................2222222222222...2............................................................................
    ....22................................................................................22222222222222222.............................................................................
    ....22.2............................................................................22222222222222222222............................................................................
    ...................................................................................222222222222222.2222222..........................................................................
    ....22............................................................................2222222222222222222222222.........................................................................
    ....22..........................................................................222222222222222222222222222222......................................................................
    ......2.........................................................................2222222222222222222222222222222.....................................................................
    ..............................................................................2222222222222222222222222222222222...................................................................2
    ............................................................................222222222222222222222222222222222222....................................................................
    ..............................................................................222222222.222.2222222222222222........................................................................
    ....22....................2...............................................................................3.........................................................................
    ...................................................................................3......2.........................................................................................
    .......2............................................................................................................................................................................
    ...2................................................................................................................................................................................
    .......2..................2.........................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ...2....22..........................................................................................................................................................................
    ......2...................2.........................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ..........2.........................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ......2.............................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ..........................2........................................................................................................................................................2
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ......1.............................................................................................................................................................................
    ..........................2.........................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ......22..................2.........................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ......2............................................................................................................................................................................3
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ...............................2....................................................................................................................................................
    ................................................................................................................................................................................11..
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ...2................................................................................................................................................................................
    ..........................2................2......................................................................................................................................1.
    ..............2...................................2.................................................................................................................................
    ...............2....................................11..............................................................................................................................
    ...................................................................................................3.......................................................................1........
    ...............................................................................................2....................................................................................
    ........222...................................................................................3.....................................................................................
    ......22............................................................................................................................................................................
    ..........................................................................................3.........................................................................................
    ..............................................1111....................................23............................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................


    [수정]

    답장 EzDoum 2005년 07월 02일 오후 12:42 [ 이글에 답장 | 본문에 답장 | 책갈피 ]
    파랑이 네모

    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ........................11.........................................................................................................................................................1
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ...............................................................................................................................................................................1....
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ...........1........................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    .......................2............................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ...................................................................................................................................................................................1
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ...............................................................................................2....................................................................................
    ......................................................................................333333333333333333333.........................................................................
    ......................................................................................233333333333333333333.........................................................................
    ......................................................................................3333333333333333333332........................................................................
    ...................................................................................233333333333333333333333.........................................................................
    ...................................................................................2333333333333333333333332........................................................................
    ...................................................................................2333333333333333333333333........................................................................
    ...................................................................................2333333333333333333333332........................................................................
    ...................................................................................2333333333333333333333333........................................................................
    ...................................................................................2333333333333333333333333........................................................................
    ...................................................................................233333333333333333333333.........................................................................
    ............................11.....................................................3333333333333333333333333........................................................................
    ........22.........................................................................3333333333333333333333333........................................................................
    ...................................................................................3333333333333333333333333........................................................................
    .......222..................11.....................................................3333333333333333333333333........................................................................
    .......2222.......................................................................33333333333333333333333333........................................................................
    ..................................................................................33333333333333333333333333........................................................................
    .......2..........................................................................33333333333333333333333333........................................................................
    ..................................................................................33333333333333333333333333........................................................................
    .......2..........................................................................33333333333333333333333333........................................................................
    ..................................................................................33333333333333333333333333........................................................................
    ..................................................................................23333333333333333333333333........................................................................
    ........22........................................................................33333333333333333333333333........................................................................
    ..................................................................................2333333333333333333333333.........................................................................
    .......2............................................................................333.............................................................................................
    ........22......................................................................................333.................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ..........2.........................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ........22..........................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    .......2............................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    .......2............................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ...........1........................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    .......222..........................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ...............................1....................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ..........................................................................................................................................................................1.........
    ......................................1....................................................................................................................................11111....
    ...........................................................................................................................................................................1........
    ......................................1...................................................................................................................................1....1111.
    ...........................2..................................................................................................................................................1111..
    ............................111............1...1...............................................................................................................................1....
    ............22....................................1.11............111111.......................................................................................................1....
    ............................................................................................................................................................................111.....
    ....................................................................................................................................................................................
    ...........................2............11................................................1.........................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ...........................................................................................1........................................................................................
    .......................................................................................1............................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    [수정]

    답장 EzDoum 2005년 07월 02일 오후 12:43 [ 이글에 답장 | 본문에 답장 | 책갈피 ]
    노랑이가 에러를 많이 내는 편!!

    ...2...........1....................................................................................................................................................................
    ...2................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    .......................2............................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ............332.22..................................................................................................................................................................
    ...................3................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ......................33............................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ...........................3........................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ............................11......................................................................................................................................................
    ............................................................................................11......................................................................................
    ......................................................................................11444444444444444444..........................................................................
    ............................22........................................................144444444444444444444.........................................................................
    ....................................................................................444444444444444444444444........................................................................
    .......2............................................................................444444444444444444444444........................................................................
    ....................................................................................444444444444444444444444........................................................................
    .......2............................................................................444444444444444444444444........................................................................
    ....................................................................................444444444444444444444444........................................................................
    ....................................................................................444444444444444444444444........................................................................
    ....................................................................................444444444444444444444444........................................................................
    .......2...........................................................................4444444444444444444444444........................................................................
    ...................................................................................4444444444444444444444444........................................................................
    ...................................................................................4444444444444444444444444........................................................................
    ...................................................................................4444444444444444444444444........................................................................
    ...................................................................................4444444444444444444444444........................................................................
    ............................22.....................................................4444444444444444444444444........................................................................
    .......2...........................................................................4444444444444444444444444........................................................................
    ..................................................................................44444444444444444444444444........................................................................
    ..................................................................................44444444444444444444444444........................................................................
    ..................................................................................44444444444444444444444444........................................................................
    ..................................................................................44444444444444444444444444........................................................................
    ..................................................................................44444444444444444444444444........................................................................
    ..................................................................................44444444444444444444444444........................................................................
    ...............................................................................................111.111444444........................................................................
    ...................................................................................111.1............................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ......2.............................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ........22..........................................................................................................................................................................
    ......2222..........................................................................................................................................................................
    .......2............................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ......2.............................................................................................................................................................................
    ....22......................11......................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ............................22......................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ....22..........................11..................................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................
    ............................................................................................................................................................................111.....
    .......................................1...................................................................................................................................1111....1
    .......2..............................1.....................................................................................................................................111.1111
    ..............................................................................................................................................................................11111.
    ..............................................................................................................................................................................11....
    ................................................11.............................................................................................................................1....
    ..........................................................1...........................................1...................................................................1.11......
    ....................................................................................................................................................................................
    ...2....................22.2....................................................................11....2.............................................................................
    ..............................................1.....................................................................................................................................
    ................222................................1................................................................................................................................
    ............................................33......................................................................................................................................
    ....................................................................................................................................................................................


    [수정]

    답장 EzDoum 2005년 07월 05일 오전 04:30 [ 이글에 답장 | 본문에 답장 | 책갈피 ]
    거의 색깔인식& 형체 인식의 최종본


    [수정]


    답장 EzDoum 2005년 07월 08일 오후 07:23 [ 이글에 답장 | 본문에 답장 | 책갈피 ]

    어쩌다 보니 윈도가 된.. 테스트 보드


    [수정]


    socrobotwar 2005 - 자격심사 준비 #2 | 답장: 5개 | 본문에 답장
    정렬 :  

    답장 쓰기
    글을 올리시려면 로그인 (사용자 등록) 하셔야 합니다.

    검색
    Google

    분류
    ·공지 (6)
    ·인터넷 (87)
    ·하드웨어 (260)
    ·C/C++ (65)
    ·어셈블리 (7)
    ·리눅스 (136)
    ·리눅스 커널 (67)
    ·윈도우즈 (25)
    ·데이터베이스 (20)
    ·보안 (16)
    ·.NET (25)
    ·그래픽 (13)
    ·책소개 (42)
    ·호기심 천국 (80)
    ·잡담 (111)
    ·사랑 (3)

    전체 본문수: 963
    전체 답장수: 525


    분류 : 하드웨어
    최근글
    최근글
    가장 많이 읽은 글
    ·[Cache] 2-way Set-Associative 방식이란 무엇일까? (2)
    뜨거운 감자
    ·SoCRobotWar 2005 - 신입생 기초 교육자료 (7)

    EzDoum투표
    이지도움 어때요?
    이게 뭐야. 다시 안올란다. --;
    아이 좋아라~ +_+;
    관심없다.
    먼가는 있는거 같은데 뭐하는 곳이지?
    기타 (자유게시판에 글로 남겨 주세요)
    [ 결과 | 투표 ]

    랜덤 링크
    http://kldp.net


     Home ^ BACK TO TOP ^ EzDoum - 도움이 필요하세요~??
     Powered by KorWeblog 1.5.8 Copyleft © 2001 EzDoum, 관리자: EzDoum