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SoCRobotWar 2005 - 영상받기
글쓴이: EzDoum 글쓴날: 2005년 06월 23일 오전 03:43
하드웨어



우리팀이 받은 보드에 분명 문제가 있는거 같다. 친구네 팀도 같이 참가를 했는데, 그 팀은 교육때 받은 자료집대로 하면 샘플 영상 받기는 무리 없이 된다고 해서 그 롬을 그대로 받아다가 내 보드에서 돌려보면 원하는 대로 동작안한다 --;

그래서 시스템을 하나씩 점검해 보기로 했다.

일딴 회로 구성은 eos가 동작하게 되면 sa7111에게 i2c로 칩을 초기화 하고 영상을 input 두개중 하나를 고르고 이 것을 out으로 바이패스 시켜준다. 그러면 av모니터를 연결하면 보드에 들어오는 영상을 볼 수 있게 된다. 7111이 초기화 되면 fpga로 href,vref,dclk,vdat[15:0] 등이 입력으로 들어간다. fpga는 이것을 가지고 720*480 영상을 180*120으로 줄여서 필드 별로 sram에 집어넣고 다 들어 가면 eos로 interrupt를 날린다. 인터럽트를 받은 eos는 dma를 셋업해서 fpga로 부터 180*120의 영상을 eos가 연결된 sdram쪽으로 가져오게 되고 이걸 가지고 영상인식 알고리즘을 돌린다.

내가 지금 까지 체크 해본거는 7111이 정상적으로 초기화 되어서 영상이 vout으로 잘 나오고 스코프로 보니 href,vref신호등이 정확하게 나왔다. fpga에서 그러면 eos로 가는 irq4번이 주기적으로 떠야 하는데, 이게 제대루 안된다. 보드에서 사용된 fpga가 자일링스 꺼라 디버깅정보를 여분의 io포트로 뽑고 싶어도 --; eeprom을 프로그램 할 수가 없어서 fpga쪽을 검증해 볼수가 없다. SoCRobotWar 홈피에 가보니까, Xilinx_Parallel_Cable_III.pdf 회로도가 올라와 있긴한데 당장 74ch125(버퍼)가 없어서 만들기도 뭣하고 그래서 파는 곳을 찾아봤다. 흐음. 한시간여를 뒤져도 합리적인 가격의 판매처가 없어 난감해 하던차에 회사에 있단다!!

쩝 내일 정도면 테스트 해볼 수 있겠다. 여분의 cable pcb도 있어서 74ch125만 구하면 케이블도 만들수 있겠다. 자격 시험때 까지는 준 보드내에서 해결을 볼려고 하는게 그것 마져도 쉽게 가는 법이 없네.

첨부는 Xilinx_Parallel_Cable_III.pdf 회로도

  • 첨부 파일: Xilinx_Parallel_Cable_III.pdf Xilinx_Parallel_Cable_III.pdf (56 KiB(57,823 Bytes))

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  • <  SoCRobotWar 2005 - 영상받기 성공 | 자녀 집중력 높여주는 대화법  >
    SoCRobotWar 2005 - 영상받기 | 답장: 2개 | 본문에 답장
    정렬 :  
    답장 EzDoum 2005년 06월 23일 오전 03:58 [ 이글에 답장 | 본문에 답장 | 책갈피 ]
    아차차 시리얼 문제는 해결했다 ㅎㅎ


    [수정]

    답장 EzDoum 2005년 06월 30일 오전 04:01 [ 이글에 답장 | 본문에 답장 | 책갈피 ]
    제품명 : Xilinx Jtag Cable
    가격 : 16,500원 (V.A.T 포함)

    http://www.pslink.co.kr/product/xilinxjtag.asp
    [수정]

    SoCRobotWar 2005 - 영상받기 | 답장: 2개 | 본문에 답장
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