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socrobotwar 2005 - 보드 & 카메라 & 개발환경
글쓴이: EzDoum 글쓴날: 2005년 06월 08일 오전 07:51
하드웨어



지난 5월 말에 보드 설명회를 다녀와서 보드를 받아왔다. 첫날은 후배를 보내고 둘째날은 내가 갔다.
둘째날이 알짜였음. uclinux 포팅하면서 cygwin 개발 환경 만들고 fpga 설명 약간.

바쁜거 정리해놓고 보드랑 카메라랑 다 달아서 펌웨어 테스트를 해보기로 했다.
카메라 이미 있는데 대회에서 지정한 카메라로 자격시험 테스트를 해야 한다고 해서 거금을 들여서 샀다.
그런데 아답타는 안주나? 쩝... 12볼트 아답타를 공수해오고.. esic개발툴로 예제로 들어있는 펌웨어들을 다운로드하는거로 테스트를 시작했는데,, 왠걸 잘 안된다. sdownload 프로그램이 자꾸 응답없음 에러를 내네. 뭐가 문제지???
구조상 롬에 들어 있는 모니터 프로그램이 제대로 동작을 해야 시리얼로 다운로드가 가능한데 이게 동작 여부를 확인할 수 있는 표시를 안해놨다. 스코프도 없고 롬라이터도 당장없고 해서 그냥 기본적인 체크만 하고 계속 재시도를 했는데 한두번 성공하더니 계속 실패.
eprom이 망가졌나.. 롬라이터 구해와서 다시 구워서 하니까 잘된다.

그리고 모니터 프로그램이 로딩되면 led 깜빡, 다운로드 시작할때 깜빡 하도록 모니터 프로그램을 조금 수정해서 다시 구웠다.
이제 잘된다. 첨부는 성공 기념샷~.

ps. 아직 보드에서 영상을 뽑아보지는 못함..
uclinux로 갈것이냐~ 펌웨어로 갈것이냐.. 그것도 결정해야 함
(디바이스 드라이버 개발 비용이 얼마나 나오냐에 따라 달라질듯)
영상처리 쪽보드는 여전히 고려중
이더넷 확장 포트 도... 고려중

  • 첨부 파일: 사진48044.jpg 사진48044.jpg (940 KiB(963,047 Bytes))

    [Image Size x ]
    사진48044.jpg



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    socrobotwar 2005 - 보드 & 카메라 & 개발환경 | 답장: 1개 | 본문에 답장
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    답장 EzDoum 2005년 06월 09일 오전 10:44 [ 이글에 답장 | 본문에 답장 | 책갈피 ]
    샘플중에 led test, video test는 잘 되는데 uart test가 이상하다. uclinux 콘솔이나 프로그래밍이 잘되는거로 봐서는 uart #0 포트는 정상인듯으로 보이나 샘플중 이미지 로더는 안됨 --;; 일딴 fpga에서 이미지 받으면 발생시키는 ecos 인터럽트 신호랑 시리얼 되는지 점검해야겠네.


    [수정]

    socrobotwar 2005 - 보드 & 카메라 & 개발환경 | 답장: 1개 | 본문에 답장
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